기사전대 레전드 밀러… 지구를 지배하려고 하는 유고스 제국에 도전하는 것도 압도적인 힘 앞에 패해 삼전사는 흩어져 된다. - 세계의 대부분은 그들에게 침략되고 땅은 유린되고 있습니다. ――그러나, 그 안에, 전설의 거울의 의지를 계승하는 새로운 전사들이 나타났다. 붉은 피닉스와 하얀 유니콘의 힘을 이어받은 미쿠와 렌은 다시 유고스 제국에 도전하기 위해 행방불명이 된 푸른 펜릴을 찾는데...[BAD END]